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- 2023-06-17 发布于四川
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本发明针对智能清扫装置对成片落叶检测难、效率低的问题,提出一种用于落叶检测的预测框损失函数—引力损失函数(AIoULoss)的计算方法。通过引入预测框间的距离参数,使用最小外接矩形框替换符合条件的原预测框,达到预测成片落叶的效果。本发明解决了在检测落叶时,区分单片落叶和成片落叶的问题,使智能落叶清扫装置更准确的定位落叶地点,提高清扫效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113269055 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110488329.7
(22)申请日 2021.05.06
(71)申请人 中国矿业大学
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