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- 2023-06-17 发布于四川
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本发明公开了基于机器视觉技术的移液系统及其方法，属于移液操作的技术领域。包括：对第二容器进行图像采集，获取第二容器的内径值和高度值；对第一容器进行图像采集，获取第一容器内部的液位值和第一容器的高度值；夹取移液枪本体，配置实验所需的打液针，根据液位值和第一容器的高度值设定打液针伸入第一容器吸取液体所需的长度，吸取待吸溶液；移液枪于第二容器处打液，打液时根据第二容器的内径值和高度值设定打液针与第二容器内壁之间的实验所需的夹角，并保证液体沿第二容器的内壁流动。本发明使机械臂操作的打液枪在任何情况下都符
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113262831 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110529879.9
(22)申请日 2021.05.14
(71)申请人 南京轩世琪源软件科技有限公司
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