原创力文档- 1、本文档共13页，其中可免费阅读12页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种取料机械手，解决了同一机械手实现多个工位上所需的物料调整功能、设备空间占用高的问题，本发明包括机械手本体、抛盒模组、转向搬运模组和取料变距模组，抛盒模组、转向搬运模组和取料变距模组分别与机械手本体的动作端可拆卸连接，取料变距模组用于抓取第一工位的若干物料并调整抓取后的相邻物料的间距，取料变距模组在机械手本体的带动下将的若干物料放置于第二工位，转向搬运模组用于抓取第二工位上的若干物料并调整各个物料的位姿，抛盒模组用于抓取第一工位上用于装填物料的物料盒。本发明具有集成多种物料姿态调整
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113245806 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202110618157.0 CN 111015708 A,2020.04.17
(22)申请日
文档评论（0）