消失点提取装置、提取消失点的方法及自动驾驶装置.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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消失点提取装置、提取消失点的方法及自动驾驶装置.pdf

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提供了消失点提取装置、提取消失点的方法及自动驾驶装置。所述消失点提取方法包括：获得包括第一图像的消失点的直线；基于根据所述第一图像中包括的对象以及包括所述第一图像的所述消失点的所述直线对所述第一图像进行处理，获得所述第一图像中的多个采样点，使得所述多个采样点被确定为所述第一图像中的坐标与所述直线的像素的坐标和所述第一图像中包括的所述对象的像素的坐标都重叠的像素；在第二图像中获得与所述第一图像中的所述多个采样点中的至少一个采样点相对应的至少一个匹配点，所述第二图像是继所述第一图像被生成之后生成的；

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113269821 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110138880.9 (22)申请日 2021.02.01 (30)优先权数据 10-2020-0

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