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- 2023-06-17 发布于四川
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本发明公开了一种煤粉灰无人作业装车方法及系统，所述装车方法包括接收身份验证模块发送的罐车驾驶员身份验证成功信息，打开关卡，允许罐车进入装车区域并停在装车区域内；接收位置扫描模块发送的罐车储料罐的罐口的位置信息，控制移动小车带动散装机移动至散装机的出料斗的下端开口位于储料罐的罐口的正上方，并控制散装机的出料斗下降至与罐车储料罐的罐口连通；控制卸料机构和散装机开始工作，卸料机构的出料口与散装机的进料口连通；本发明提供一种煤粉灰无人作业装车方法及系统，实现粉煤灰的验配、计量和装车业务一体化集中管控，提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113277338 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110482277.2
(22)申请日 2021.04.30
(71)申请人 国电
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