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- 2023-06-17 发布于四川
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本申请公开了一种机器人调用方法，所述方法包括：当监测到存在空闲机器人时，获取待执行作业列表；根据所述待执行作业列表所包含的作业以及所述空闲机器人，得到所述待执行作业列表所对应的机器人调用列表，其中所述机器人调用列表基于所述空闲机器人所得到；遍历所述机器人调用列表，以多线程方式并行发送对应的作业至所述机器人调用列表所包含的机器人，并在确定所述机器人调用列表所包含的机器人作业发送完成时确定机器人调用完成。本申请还提供一种机器人调用装置、管理系统以及计算机可读存储介质。实现了在进行机器人资源调用时，提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113268331 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110626939.9
(22)申请日 2021.06.04
(71)申请人 西安优艾智合机器人科技有限公司
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