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基于空间和形状的三维检测方法、系统、存储及处理装置.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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基于空间和形状的三维检测方法、系统、存储及处理装置.pdf

    本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种基于空间和形状的三维检测方法、系统、存储及处理装置，其旨在解决现有技术精度低、耗时大、不适用于实时系统的问题。本发明包括：通过三维网格体素表示激光点云数据并提取特征；通过稀疏卷积编码获取空间稀疏特征图；通过基于点和基于体素的编码获得空间注意力编码特征图；投影到顶视图后提取不同尺度的特征；通过注意力权重及卷积编码层提取形状注意力特征图；通过目标分类网络和回归定位网络获取目标类别和目标位置、尺寸、方向。本发明使用基于空间和形状编码的注意力机制，加强三维目标在

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113269147 B (45)授权公告日 2022.07.05 (21)申请号 202110702571.X G06V 10/764 (2022.01)

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