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2023-06-17 发布于四川
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本申请公开了一种地图创建方法、装置、设备及计算机存储介质。该地图创建方法包括：获取动态场景下的点云数据，动态场景包括多个对象；基于点云3D检测模型对点云数据进行目标检测，确定多个对象中具有运动能力的目标对象；基于预设滤波算法和目标对象对应的点云数据，确定目标对象中的运动对象；去除动态场景下的点云数据中运动对象对应的点云数据，得到目标点云数据；基于目标点云数据创建动态场景下的点云地图。根据本申请实施例，能够解决如何在高度动态的场景下提升点云地图的质量的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113256595 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110632595.2 (22)申请日 2021.06.07 (71)申请人西人马帝言（北京）科技有限公司

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