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一种转向执行机构及移动工具.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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一种转向执行机构及移动工具.pdf

    本发明实施例涉及一种转向执行机构，包括：轮毂电机总成、编码器、转向传动结构和扭矩输出单元；轮毂电机总成与车轮连接；编码器与轮毂电机总成同轴设置；转向传动结构设置在轮毂电机总成的上方，包括主动轮组件和从动轮组件；从动轮组件的底面与轮毂电机总成的顶面固定连接；主动轮组件与从动轮组件配合传动；扭矩输出单元与主动轮组件连接。本发明的转向执行机构，可以实现对自动驾驶车辆转向精度的控制。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113264106 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110706161.2 (22)申请日 2021.06.24 (71)申请人 北京智行者科技有限公司

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