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Word 第 第 PAGE 1 页 丰田自动车疲劳驾驶检测技术分析论文 基于脸部和眼睛朝向进行疲惫推断  早期，丰田自动车株式会社着重通过脸和眼睛的朝向进行疲惫推断。丰田自动车株式会社于1990年3月2日申请的专利〔公开号：JP〕中，首先通过脸部的重心推断脸的.朝向，假如不是正向，即进行疲惫驾驶的报警，假如为正向，进一步推断眼睛的状态，通过二值化、神经网络等步骤，推断出闭眼时进行疲惫检测。同一时期，1990年3月5日申请了相关申请〔公开号为：JP〕。其依据脸部重心和左右眼的对称性计算出脸部方向。1990年7月9日的申请也