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本公开的一个方面涉及用于确定关于图像帧的空间‑时间体积中的强度峰位置的信息的方法和布置。公开了确定关于空间‑时间体积中的强度峰位置的信息,该空间‑时间体积由图像传感器通过作为光三角测量的一部分感测从测量物体反射的光而生成的图像帧形成。空间‑时间体积还与空间‑时间轨迹相关联,该空间‑时间轨迹涉及测量物体的特征点如何映射到空间‑时间体积中的位置。在所述空间时间体积中获得第一假设强度峰位置HIPP1。第一空间时间分析位置STAP1基于在HIPP1周围并沿着与HIPP1相关联的第一空间时间轨迹局部执行的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116263503 A
(43)申请公布日 2023.06.16
(21)申请号 202211343933.1 G01B 11/25 (2006.01)
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