1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种航天器舱段对接装配相对位姿测量方法.pdfVIP

  • 9
  • 0
  • 约2.02万字
  • 约 17页
  • 2023-06-17 发布于四川
  • 举报

一种航天器舱段对接装配相对位姿测量方法.pdf

    一种航天器舱段对接装配相对位姿测量方法，涉及空间舱段相对位姿高精度测量技术领域。本发明是为了解决目前航天器对接舱在对接前获取舱段相对位置关系的操作复杂，舱段对接面的位置精度较低从而导致舱段装配对接的效率低的问题。本发明包括：获取舱段对接面所在平面在空间中的位置；获取移动舱段对接面上销钉轴线与移动舱段对接面交点的位置坐标；获取固定舱段对接面上销孔轴线与固定舱段对接面交点的位置坐标；通过获取的销钉和销孔位置分别获取移动舱段对接面和固定舱对接面相对于测量关节臂坐标系的关系；根据坐标系的关系获取移动舱段

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113267195 B (45)授权公告日 2022.08.05 (21)申请号 202110714584.9 (51)Int.Cl.

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >