1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种工件焊缝打磨方法、终端设备及打磨控制组件.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约1.49万字
  • 约 16页
  • 2023-06-17 发布于四川
  • 举报

一种工件焊缝打磨方法、终端设备及打磨控制组件.pdf

    本申请公开了一种应用于终端设备的工件焊缝打磨方法，该方法在打磨工件焊缝时，利用数学软件平台根据打磨控制组件的工件焊缝的坐标数据生成打磨轨迹，最终控制机器人按照该打磨轨迹对工件焊缝执行打磨操作，首先，根据实际被打磨的工件焊缝的坐标数据生成打磨轨迹，保证整体方案对不同工件焊缝的适应性；再者，数学软件平台生成的打磨轨迹非常平滑，不会造成机器人在打磨过程中发生停顿；最后，自动化生成打磨轨迹并控制机器人执行打磨操作，无需人工参与，显著提升了打磨效率。此外，本申请还提供了一种终端设备、一种应用于打磨控制组件

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113275949 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110496145.5 (22)申请日 2021.05.07 (71)申请人 山东

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >