用跟随目标的无人机采集航拍影像的基于强化学习的系统.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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用跟随目标的无人机采集航拍影像的基于强化学习的系统.pdf

一种勘测道路的方法包括使用作为目标的在道路上行驶的车辆来生成用于无人机的动态飞行计划。动态飞行计划包括用于无人机的移动的指令。该方法包括:基于动态飞行计划根据车辆的位置来控制无人机。该方法包括:当具有机载相机的无人机跟随车辆并使用机载相机来捕获正由车辆行驶的道路的图像时,基于控制来保持与无人机的视线。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113283424 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110189151.6 G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 20

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