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- 2023-06-17 发布于四川
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本发明提供一种基于均匀量化通信数据的互联异构车辆的全分布式控制方法。包括：采用双向通信策略，每辆车将量化后的状态信息传给前后车辆，为了减少量化误差和外部扰动对系统性能的影响，每辆跟随车根据获取的量化信息，设计耦合滑模面。根据获取的前后车辆的量化信息，应用滑模控制方法为每辆跟随车设计新的协同跟踪控制器；通过在频域分析系统的串稳定性，限定跟随车辆的耦合滑模面的耦合强度。本发明为每辆跟随车设计新的协同控制器；通过对滑模面的耦合强度系数稍加限制，即可保证车队的串稳定性。本发明方法只使用前后车的量化信息，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113282079 B
(45)授权公告日 2022.08.05
(21)申请号 202110437041.7 (56)对比文件
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