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- 2023-06-17 发布于四川
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本公开公开的基于激光雷达的放顶煤放煤量测量系统及放煤控制方法，包括：煤矸识别仪，用于获取煤矸混合物的矸石总含量；激光雷达，用于获取包含煤尘和煤矸混合物的点云数据；单位体积矸石含量测量模块，用于对包含煤尘和煤矸混合物的点云数据进行数据预处理，获得预处理后数据，从预处理后数据中提取煤矸混合物点云数据，根据煤矸混合物点云数据计算煤矸混合物体积，根据煤矸混合物体积和煤矸混合物中矸石总含量，获得煤矸混合物中单位体积矸石含量。根据煤矸混合物中单位体积矸石含量对放煤过程进行控制，实现了对放煤过程的准确控制。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113267124 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110578061.6 G06T 5/00 (2006.01)
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