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一种圆柱电池抓取变位机械手装置.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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一种圆柱电池抓取变位机械手装置.pdf

    一种圆柱电池抓取变位机械手装置，包括：升降机构，包括升降驱动装置和升降连接装置，升降驱动装置与外置的水平模组的驱动部相连，升降驱动装置的升降端与升降连接装置的固定部相连，升降驱动装置的升降部与变距机构相连；变矩机构，设置于升降连接装置的下方，包括支撑架体、水平驱动装置和供气装置，支撑架体水平设置于升降连接装置的正下方；水平驱动装置共两套，分别设置于所述支撑架体的两端部；两套水平驱动装置之间设置变距导向轴；供气装置安装于支撑架体上；以及夹爪机构，设置于变距导向轴上，包括固定爪组件和移动爪组件；移动

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113264367 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110665677.7 (22)申请日 2021.06.16 (71)申请人 浙江杭可科技股份有限公司

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