自动驾驶车辆基于轨迹自检的应急系统和应急方法.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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自动驾驶车辆基于轨迹自检的应急系统和应急方法.pdf

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本发明涉及自动驾驶车辆基于轨迹自检的应急系统和应急方法。所述应急系统包括：信息获取单元，被配置为在车辆行驶过程中获取车辆实际行驶轨迹；判断单元，被配置为基于所述当前车辆实际行驶轨迹和计划轨迹计算累计轨迹偏移，并比较所述累计轨迹偏移与阈值的大小；执行单元，被配置为响应于所述累计轨迹偏移大于所述阈值，执行应急操作。根据本发明的应急系统和应急方法能够基于车辆在行驶过程中的轨迹偏移执行应急操作，以及早发现车辆存在的问题以便提前进行检修，从而减少由于车辆故障引发安全事故。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113282074 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 20201