原创力文档- 1、本文档共20页，其中可免费阅读19页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明实施例提供了一种障碍物位置的确定方法、装置和车辆，所述方法应用于车辆中，所述方法包括：获取所述车辆所处环境的图像数据，并根据所述图像数据，预估所处环境中的相邻车位间是否存在障碍物；当预估相邻车位间存在障碍物时，获取针对环境的声波数据，并根据所述声波数据验证是否存在所述障碍物；当存在所述障碍物时，根据所述图像数据，对所述声波数据进行修正，以得到所述障碍物的位置。通过本发明实施例，实现了准确的判断车位间是否存在障碍物，以及准确的确定车位间所存在的障碍物的位置。且基于所确定的准确的障碍物的位置，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113246990 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110568017.7
(22)申请日 2021.05.24
(71)申请人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司
文档评论（0）