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本发明实施例提供了一种障碍物位置的确定方法、装置和车辆,所述方法应用于车辆中,所述方法包括:获取所述车辆所处环境的图像数据,并根据所述图像数据,预估所处环境中的相邻车位间是否存在障碍物;当预估相邻车位间存在障碍物时,获取针对环境的声波数据,并根据所述声波数据验证是否存在所述障碍物;当存在所述障碍物时,根据所述图像数据,对所述声波数据进行修正,以得到所述障碍物的位置。通过本发明实施例,实现了准确的判断车位间是否存在障碍物,以及准确的确定车位间所存在的障碍物的位置。且基于所确定的准确的障碍物的位置,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113246990 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110568017.7
(22)申请日 2021.05.24
(71)申请人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司
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