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- 2023-06-17 发布于四川
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本发明公开了一种高超声速飞行器的轨迹预测方法、系统、设备及介质,所述方法包括以下步骤:获取待轨迹预测的高超声速飞行器的历史轨迹序列并进行归一化处理,获得归一化处理后的历史轨迹序列;其中,所述历史轨迹序列包括预设多个时刻的特征向量,每个时刻的特征向量包括预设多个特征;将所述归一化处理后的历史轨迹序列输入预训练好的轨迹预测模型,获得模型输出结果;将所述模型输出结果进行反归一化处理,获得最终的轨迹预测结果;其中,所述轨迹预测模型包括:输入层;编码解码网络,包括:编码器、注意力模块和解码器;输出层。本发
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113269363 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110603010.4
(22)申请日 2021.05.31
(71)申请人 西安交通大学
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