原创力文档- 1、本文档共45页，其中可免费阅读44页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
在训练用于执行视觉测程法的神经网络的示例方法中，该神经网络接收环境的多个图像，针对每个图像确定相应的一组关注点和相应的描述符，并确定多个图像之间的对应关系。确定对应关系包括确定多组关注点之间的一个或多个点对应关系，并基于一个或多个点对应关系确定一组候选关注点，每个候选关注点指示三维空间的环境中的相应特征。神经网络针对每个候选关注点确定相应的稳定性度量。基于一个或多个候选关注点修改神经网络。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113272713 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 201980087289.6 (74)专利代理机构 北京市中咨律师事务所
文档评论（0）