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本发明提供一种工业机器人自身设备本体的研发调试平台，包括测试台架；所述测试台架的中间为凹结构，其内侧中间设有内卡槽，卡板依次排列在内卡槽中，第一撑架、第二撑架与第三撑架上分别安装有清洁机构；测试台架的拐角位置分别安装有缓冲机构。在机器人运动至测试台架拐角处时，防止机器人未能识别障碍物而与测试台架发生硬性碰撞，通过缓冲板、海绵防护块以及缓冲弹簧对机器人进行防护与缓冲，通过转动料筒，其内部的测试料通过出料孔洒落至撑架内侧测试位置，在测试机器人上下坡时能够同步测试清洁功能，通过转动驱动轴一端的把手，同
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113246177 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202110571821.0 审查员 杨元戎
(22)申请日 2021.05.25
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