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2023-06-17 发布于四川
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一种交叉口进口道车辆换道仿真模型标定方法及装置.pdf

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本发明公开了一种交叉口进口道车辆换道仿真模型标定方法及装置，车辆换道模型标定包括：获取车辆和道路实测数据，包括目标车辆进入目标路段所在车道、初始位置、车辆速度，进入目标路段时间和换道目标车道；构建基于效用选择理论的车辆换道模型；根据获取的道路实测数据，对交叉口进口道部分的车辆进行仿真；根据仿真结果计算的车辆换道完成率判断是否标定结束，得到标定参数。本发明标定方法便捷有效，有利于车辆换道行为的仿真研究及应用，通过使用道路实测数据，对车辆换道模型进行参数标定，从而得到准确的车辆换道模型，进而适用于交

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113255101 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110436944.3 (22)申请日 2021.04.22 (71)申请人东南大学地址 21

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