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- 2023-06-17 发布于四川
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本申请公开了一种基于信标基站的定位系统的自组网方法、存储介质。该方法包括：以第一基站为坐标原点创建第一坐标系，第二基站位于第一坐标系的X轴上，第一坐标系中的X轴和Y轴位于第一平面内；基于设备距离分别确定基站集合中各基站在第一坐标系中的坐标，并确定在大地平面内移动时移动设备所在位置的坐标，利用各基站和移动设备的坐标确定第一平面与第二平面之间的旋转矩阵，第二平面为移动设备所在的平面；基于旋转矩阵和移动设备在第一坐标系中的坐标对各基站在第一坐标系中的坐标进行处理，确定各基站在第二坐标系中的坐标，第二坐
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113286255 B
(45)授权公告日 2023.04.14
(21)申请号 202110385167.4 H04W 64/00 (2009.01)
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