运动控制的方法及装置、运动机构控制系统及运动机构.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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运动控制的方法及装置、运动机构控制系统及运动机构.pdf

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本申请提供了一种运动控制的方法及装置、运动机构控制系统及运动机构，应用于运动机构，该运动控制的方法包括：基于预先构建的初始加速度函数，确定初始第一速度函数和初始位移函数，初始加速度函数为偶函数，在函数区间的区间中点取得最值，初始加速度函数在函数区间的端点到区间中点的范围内具有单调性，并且初始加速度函数的曲线平滑可导；基于预设的初速度、末速度以及位移，确定最终加速度函数、最终第一速度函数和最终位移函数；根据最终加速度函数、最终第一速度函数和最终位移函数，控制运动机构的运动。本申请的技术方案能够优化

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116263601 A (43)申请公布日 2023.06.16 (21)申请号 202111534963.6 (22)申请日 2021.12.15 (71)申请人广州极飞科技股份有限公司地址