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本发明公开了一种档案库的取放装置，包括安装在地面的导轨、滑动连接在轨道上的支架和滑动连在支架上的机械臂，机械臂滑动连接在横杆上，机械臂上设有用于夹取档案盒的夹持装置；夹持装置上设有距离感应器和CCD相机。一种档案库的取放装置的控制方法，包括以下步骤：首先根据控制柜操作区输入的信息进行判断，如是提取档案，则进行流程一；如是存放档案，则进行流程二；所述流程一为：根据输入的信息将目标档案盒提取到档案盒放置腔内；所述流程二为：根据操作区输入的信息和档案盒上二维码的扫描信息将档案盒放入档案柜内；与现有技术
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113246094 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110455101.8
(22)申请日 2021.04.26
(71)申请人 宁波图塔智能技术有限公司
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