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机械设计带传动和链传动剖析第1页/共76页第2页/共76页n2n1F0F0213F0F0§13-1带传动的类型和应用带传动的组成：主动轮1、从动轮2、环形带3。设计：潘存云工作原理： 安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力使得带与带轮之间产生压力。主动轮转动时，依靠摩擦力托动从动轮一起同向回转。第3页/共76页同步带带传动的类型平皮带 ----摩擦牵引力大V 型带摩擦型多楔带 ----摩擦牵引力大类型圆形带 ----牵引力小，用于仪器啮合型抗拉体设计：潘存云设计：潘存云应用：两轴平行、且同向转动的场合。称为开口传动。第4页/共76页Bθ设计：潘存云Aθα2α1θd2d1DaC带传动的几何关系中心距a包角α: 因θ较小,设计：潘存云代入得:带长:第5页/共76页BAα1α1θd2d1DaC设计：潘存云带长:已知带长时，由上式可得中心距 : 带传动不仅安装时必须把带张紧在带轮上，而且当带工作一段时间之后，因带永久伸长而松弛时，还应当重新张紧。第6页/共76页aa带传动的张紧方法：1.调整中心距 调整螺钉滑道式张紧装置摆架式张紧装置调整螺钉第7页/共76页销轴带传动的张紧方法：1.调整中心距 2.采用张紧轮3.自动张紧设计：潘存云设计：潘存云自动张紧装置 张紧轮第8页/共76页带传动的优点：1. 适用于中心距较大的传动；2. 带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动；3. 过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零 件的损坏；4. 结构简单、成本低廉。带传动的缺点：1. 传动的外廓尺寸较大；2. 需要张紧装置；3. 由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比；4. 带的寿命较短；5. 传动效率较低。第9页/共76页应用：两轴平行、且同向转动的场合（称为开口传动），中小功率电机与工作机之间的动力传递。V带传动应用最广，带速：v=5~25 m/s 传动比：i=7 效率： η≈ 0.9~0.95第10页/共76页n2n1F0F2F0F2n2n1F0F0F1F1主动轮从动轮§13-2带传动的受力分析 为了可靠工作，带必须以一定的初拉力张紧在带轮上。静止时，带两边的初拉力相等：F1 = F2 = F0松边设计：潘存云设计：潘存云紧边传动时，由于摩擦力的作用，带两边的拉力不再相等：F1 ≠ F2 F1↑ ，紧边F2 ↓松边设带的总长不变，则紧边拉力增量和松边的拉力减量相等： F1 – F0 = F0 – F2 F0 = (F1 + F2 )/2第11页/共76页FdαdαF222dFNdlf dFNdααF+dFF1称 F1 - F2为有效拉力，即带所能传递的圆周力：F = F1 - F2且传递功率与圆周力和带速之间有如下关系：当圆周力F∑Ff时，带与带轮之间出现显著的滑动，称为打滑.经常出现打滑使带的磨损加剧、传动效率降低，导致传动失效。以平带为例，分析打滑时紧边拉力F1和松边拉力F2之间的关系。取一小段弧进行分析：参数如图 正压力：dFN 摩擦力： f dFN 两端的拉力：F 和F+dF 设计：潘存云力平衡条件：忽略离心力, 水平、垂直力分别平衡第12页/共76页由力平衡条件：积分得：紧边和松边的拉力之比为：→绕性体摩擦的基本公式 第13页/共76页F=F1 - F2φf↑FQFQα↑φφFNFN/2FN/2 联立求解：分析： → F ↑用α1 → α∵ α1 α2V带传动与平皮带传动初拉力相等时，它们的法向力则不同。平带的极限摩擦力为: FN f = FQ f 设计：潘存云设计：潘存云则V带的极限摩擦力为 ：FN=FQFN=FQ/sin(φ/2)f ’-----当量摩擦系数, f ’ f第14页/共76页在相同条件下 ，V带能传递较大的功率。或在传递功率相同时，V带传动的结构更为紧凑。用 f ’ 代替 f 后，得以下计算公式：第15页/共76页F2dFNcdlr dαF1§13-3带的应力分析1.紧边和松边拉力产生的拉应力带工作时应力由三部分组成紧边拉应力：A为带的横截面积 松边拉应力：2.离心力产生的拉应力带在微弧段上产生的离心力： 设计：潘存云第16页/共76页 Fc dαdαF222dFNcdlr dαFc F1离心力 FNc在微弧段两端会产生拉力 Fc。 由力平衡条件得：往x轴投影 设计：潘存云离心力只发生在带作圆周运动的部分，但由此引起的拉力确作用在带的全长。 离心拉应力： 第17页/共76页V带的节线 ydα2V带轮的基准圆δb2α1δ2n2n1δb1δ1δmax3.弯曲应力当带绕过带轮时，因为弯曲而产生弯曲应力设y为带的中心层到最外层的垂直距离； E为带的弹性模量；d为带轮直径。 由材料力学公式得 弯曲应力为:设计：潘存云4. 应力分布及最大应力最大应力σmax出现在紧边与小轮的接触处。弯曲应力设计：潘存云离