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- 2023-06-19 发布于四川
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本发明公开了一种基于视觉识别的棉花打顶机器人及其实现方法，所述棉花打顶机器人包括底座支撑机构、嵌入式主控制端，一个以上的升降运动机构、末端执行机构和视觉识别机构；所述的末端执行机构，包括电机、刀头、保护套；整个末端执行机构固定于升降运动机构上，电机固定在末端执行机构上，刀头通过法兰联轴器连接在电机的传动轴末端，刀头的外部设有保护套，保护套固定在末端执行机构上，用于限制刀头的切除范围。本发明的方法能精准识别棉花顶芽，并自动进行切除，漏打率低，打顶效率高，有效避免了对植株和蕾铃的损伤，而且机械整体结
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113273395 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110555190.3 G06T 5/00 (2006.01)
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