原创力文档- 5
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- 2023-06-19 发布于四川
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本发明公开了一种连杆椰子摘果机械手，包括抓杆，在抓杆上设置伸缩开关和松紧开关，在抓杆的伸缩端上设置支架，在支架内并排设置固定片与弹性片，在支架上环绕活动设置数个抓爪，在抓爪的对应位置均设置推杆和由控制电路控制的传动机构，推杆贯穿设置在支架上的支撑导向杆连接，且传动机构与推杆连接，推杆通过启动装置与抓爪连接。本发明结构简单、制作成本低，采用机械手与控制电路的配合，可实现机械化采摘椰子果，无需工人爬树采摘，有效降低摘果劳动强度，提高椰子摘果效率，且通过支架与抓爪的配合，可抓住椰果，有效保护摘取的椰果
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113273385 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110604897.9
(22)申请日 2021.05.31
(71)申请人 海南科技职业大学
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