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- 2023-06-19 发布于四川
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本申请涉及路径跟踪技术领域，特别是涉及一种车辆横向控制方法、装置、计算机设备和存储介质。一种车辆横向控制方法包括：获取至少两个与车辆横向控制相关的独立转角控制量；对各个所述独立转角控制量进行耦合得到目标转角控制量；根据所述目标转角控制量对车辆进行横向控制。通过对各个所述独立转角控制量进行耦合得到目标转角控制量，综合考虑了各个独立转角控制量，能够避免在单纯考虑一个独立转角控制量过程中，由于车辆频繁和大角度转角而造成的影响驾驶舒适性问题；或者由于车辆转角控制平滑，而导致偏离预瞄点的问题。本方法可达到
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113276836 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110604965.1
(22)申请日 2021.05.31
(71)申请人 爱驰汽车有限公司
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