施工区域的识别方法、装置、车辆、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-19 发布于四川
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施工区域的识别方法、装置、车辆、电子设备及存储介质.pdf

本发明实施例公开了一种施工区域的识别方法、装置、车辆、电子设备及存储介质。其中,施工区域的识别方法,包括:车辆处于自动驾驶模式时,判断是否识别到施工标识;如果识别到所述施工标识,则获得目标车速和标准施工路宽,并根据所述目标车速和标准施工路宽得到锥形交通标渐变区域;判断所述锥形交通标渐变区域内是否设有多个满足预定的布设要求的锥形交通标;如果是,则确定前方为施工区域。本发明的实施例,可以准确地识别到前方是否存在施工区域,从而,可以提升自动驾驶车辆经过施工区域的安全性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113283335 B (45)授权公告日 2022.08.19 (21)申请号 202110559349.9 (56)对比文件

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