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工程车辆无人驾驶控制方法、装置、工程车辆及电子设备.pdfVIP

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  • 2023-06-19 发布于四川
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工程车辆无人驾驶控制方法、装置、工程车辆及电子设备.pdf

    本发明提供一种工程车辆无人驾驶控制方法、装置、工程车辆及电子设备，该方法应用于封闭场景，且该方法包括：获取工程车辆对应的环境感知信息、车辆定位信息以及环境地图；环境感知信息包括：车载传感器以及目标路段的路侧单元所采集的目标区域范围内的环境感知信息；基于环境感知信息、车辆定位信息以及环境地图，得到工程车辆的目标行驶轨迹信息；在未接收到调度系统发送的决策执行指令的情况下，基于目标行驶轨迹信息、车辆定位信息以及工程车辆的运动状态参数，控制工程车辆行驶；在接收到调度系统发送的决策执行指令的情况下，基于决

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113282090 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110601472.2 (22)申请日 2021.05.31 (71)申请人 三一专用汽车有限责任公司

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