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- 2023-06-19 发布于四川
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本发明公开了一种基于Arduino的仓储安全监测移动小车，包括车体，所述车体上安装有单片机、安全监测模块、避障模块、寻迹模块、无线通信模块和马达驱动模块；所述安全监测模块、避障模块、寻迹模块、无线通信模块和马达驱动模块均与单片机电性连接。本发明通过多种传感器进行仓储环境的温度、湿度、烟雾浓度等参数的监测，并将监测获取的数值通过蓝牙模块传送至蓝牙串口助手APP，实现手机对参数的实时显示功能，仓储安全监测小车集数据采集、寻迹避障、报警、蓝牙传输等功能于一体，可应用于其他恶劣环境下替代人工进行环境参数
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113282086 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110558933.2
(22)申请日 2021.05.21
(71)申请人 成都理工大学
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