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一种机器人末端柔性夹具.pdfVIP

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  • 2023-06-19 发布于四川
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一种机器人末端柔性夹具.pdf

    本申请提供一种机器人末端柔性夹具，其主框架的相对两侧壁分别与至少两根平行间隔且长度相同的连杆的一端铰接，处于主框架的同一侧的每根连杆的另一端均与高度可调节的夹取平台相铰接；夹取平台的侧面与主框架的侧壁的侧面相平行；夹取平台的两端上间隔地安装有多个用于夹取零部件的卡爪，卡爪可沿夹取平台的轴向移动。该装置的抑振功能强，能够适用不同大小的汽车钣金零件，灵活性高。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113276138 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110525964.8 (22)申请日 2021.05.14 (71)申请人 武汉理工大学 地址

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