无刷云台调控方法、装置、计算机设备和存储介质.pdfVIP

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2023-06-19 发布于四川
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无刷云台调控方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

本申请提供一种无刷云台调控方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括获取无刷云台的姿态运行参数；对所述姿态运行参数进行滤波融合操作，得到姿态解算值；将所述姿态解算值与预设姿态值进行偏差调节操作，得到姿态调节差值；根据所述姿态调节差值调整所述无刷云台的无刷电机的工作状态参数，以使所述姿态运行参数与预设姿态运行参数相匹配。对姿态运行参数进行滤波融合，得到姿态解算值，属于姿态结算层的操作，而将姿态调节差值作为无刷电机的工作状态的调整条件，并对无刷电机的工作状态进行改变，属于对电机控制层的操作，将这

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113282005 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110580809.6 (22)申请日 2021.05.26 (71)申请人惠州

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