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- 2023-06-19 发布于四川
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本申请提供一种库存调度方法、设备以及系统，包括：获取多个待搬货箱的库位信息、多个可移动货架对应的巷道的开关状态以及至少一个搬运机器人的搬运信息，其中，待搬货箱位于可移动货架上，根据多个待搬货箱的库位信息、多个可移动货架对应的巷道的开关状态以及至至少一个搬运机器人的搬运信息生成搬箱任务，根据搬箱任务生成搬箱指令，向目标搬运机器人发送搬箱指令，用于控制目标搬运机器人将搬箱任务对应的待搬货箱从可移动货架搬运至目的地。本申请考虑到可移动货架对应巷道的开关状态对执行搬箱任务的影响，可以控制待搬货箱的搬运效
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113283838 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110605544.0
(22)申请日 2021.05.31
(71)申请人 深圳市库宝软件有限公司
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