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一种3D物体快速检测方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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  • 2023-06-19 发布于四川
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一种3D物体快速检测方法、装置、设备及介质.pdf

    本发明公开了一种3D物体快速检测方法、装置、设备及介质，方法包括：获取左右视图以及相机标定参数；通过神经网络框架对数据库图片以及真实距离深度图进行处理，训练得到二值神经网络模型；根据二值神经网络模型，结合二值数据通道打包技术以及网络计算层流技术，确定二值神经网络；将左右视图输入到二值神经网络中，对左右视图进行特征提取，确定视差图；根据视差图，结合相机标定参数构建点云数据坐标点，确定视觉雷达信号；对视觉雷达信号进行离散化处理，并输入到基于深度残差和特征金字塔的网络中，确定预测结果。本发明降低了三维

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113281779 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 202110553663.6 G06N 3/08 (2006.01)

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