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一种分布式智能示教系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-06-19 发布于四川
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一种分布式智能示教系统及方法.pdf

    本发明公开一种分布式智能示教系统及方法，包含以下步骤：S1.在轨迹生成场景中，利用传送装置和线激光传感器搭建轨迹提取平台；S2.在加工场景中，利用机器人和传送装置搭建生产线；S3.对轨迹提取平台和生产线进行手眼标定获取坐标变换矩阵；S4.扫描待加工工件，依据算法提取加工轨迹并进行坐标转换，对待加工工件和加工轨迹进行编码然后储存到轨迹库；S5.加工场景中的上位机访问轨迹库获取加工轨迹，将数据传输给机器人生产线，完成加工任务。这种方法将轨迹提取场景和机器人加工场景分离，提高了各个系统的独立性。通过在

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113276094 B (45)授权公告日 2023.03.31 (21)申请号 202110531644.3 B25J 9/16 (2006.01) (22)申请日 2021.05.

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