1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

伺服控制装置碰撞防护系统、方法及计算机可读取介质.pdfVIP

  • 17
  • 0
  • 约1.83万字
  • 约 18页
  • 2023-06-19 发布于四川
  • 举报

伺服控制装置碰撞防护系统、方法及计算机可读取介质.pdf

    本发明提供伺服控制装置碰撞防护系统、方法及计算机可读取介质，能根据运行状态的变化实时判断碰撞的发生，并及时进行碰撞防护。伺服控制装置碰撞防护系统包括：接收转矩控制信号而产生转矩从而对伺服控制装置进行驱动，并通过伺服电机编码器输出位置反馈信号的伺服电机；基于位置反馈信号的微分值来生成电机角速度，基于位置指令、位置反馈信号和电机角速度来生成转矩控制信号的伺服驱动装置；以及基于电机角速度来计算理论转矩，基于转矩控制信号来计算实际转矩，基于实际转矩与理论转矩之间的偏差来判断伺服控制装置是否发生碰撞，当判

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113285653 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110576555.0 (22)申请日 2021.05.26 (71)申请人 三菱

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >