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- 2023-06-19 发布于四川
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本发明公开的一种基于点云的室内场景房间布局划分方法,如下:步骤1,针对该室内场景建立一个空间坐标系,空间坐标系中的x轴和y轴构成的xoy平面与地面平行,z轴是垂直向上的,xoy、yoz、xoz平面相互垂直;步骤2,提取室内场景中的结构元素;步骤3,对经步骤2提取的墙面投影到xoy平面上,基于投影点创建深度图像,并使用创建的深度图像检测墙面线,根据检测到的实际墙面线划分房间布局;步骤4,分析经步骤3产生的划分结果,在霍夫变换算法的基础上对检测的实际墙线进行优化,实现室内场景房间布局的完整划分。该方
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113284228 B
(45)授权公告日 2023.04.14
(21)申请号 202110585070.8 G06T 7/136 (2017.01)
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