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- 2023-06-19 发布于四川
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本发明公开了基于视觉的定量灌液系统及其灌液方法，属于灌液的技术领域。包括：机身，所述机身上设有上料单元、运输单元、灌液单元和卸料单元；所述上料单元包括：设置在机身上的立架；所述立架上安装有至少一个机械臂；夹手，传动连接于所述机械臂的末端；所述夹手具有根据瓶体外径的大小自动调整张弛空间的夹持部。本发明研发出了可自调节夹持空间的夹手，能够适对不同外径大小的瓶体进行强有力的夹持，提高了灌液效率灌液的灵活性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113277459 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110593269.5
(22)申请日 2021.05.28
(71)申请人 南京轩世琪源软件科技有限公司
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