2022计算机行业深度研究报告：汽车智能化与工业数字化专题.pdfVIP

2022计算机行业深度研究报告：汽车智能化与工业数 字化专题 感知层研究框架 环境感知+车身感知+网联感知组成车载感知系统 整个车载感知系统主要包括环境感知、车身感知与网联 感知三大部分。 中， （1）环境感知：主要负责车辆从外 界获取信息，如附近车辆、车道线、行人、建筑物、障碍物、 交通标志、信号灯等，主要包括四大类别的硬件传感器车载 摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达 ； （2）车身 感知 ：主要负责车辆对 自身状态的感知，如车辆位