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用于控制代理的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。方法中的一种方法包括使用策略神经网络来控制代理，所述策略神经网络处理策略输入以生成当前动作输出，策略输入包括(i)当前观察、(ii)目标观察和(iii)所选的潜在计划，当前动作输出定义响应于所述当前观察所执行的动作。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113330458 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 202080010498.3 (74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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