基于嵌入式arm linux平台的直流电机调速控制系统.docxVIP

2012 - - 2013学年第 二 学 期 物 电 学 院 期 末 考 试 卷 嵌入式系统与应用 学号： 姓名： 班级： 成绩： 评语： (考试题目及要求) 嵌入式大作： 采用实验箱上的电位器作为信号输入器件，控制直流电机的运 转方向和运转速度。电位器处于中间值时，电机停止不转，电位器 顺时针转动时电机顺时针旋转，且速度随着电位器的旋转而增加。 电位器向逆时针转动时，电机逆时针旋转，且速度随着电位器旋转 的角度增加。电位器转到最大或最小值时，电机的速度应该达到最 高速度。电位器在中间位置时，电机不应该出现抖动情况。 目 录 一、设计要求 1 二、开发环境及设计工具 1 三、设计思路 1 1.总体设计 1 2.AD转换 2 3.平滑滤波 2 4.控制电机转速 3 四、实验过程 4 1.创建工作目录 4 2.编译连接 5 3.设置共享目录 6 4.加载电机驱动 6 5.运行程序 6 五、结果显示 6 六、总结 8 七、附录 9 直流电机调速源程序 9 dWM调速 dWM调速 基于嵌入式ARM+Linux 平台的直流电机调速控制系统 一、设计要求 采用实验箱上的电位器