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    欧阳索引创编 2021.02.02 两相四线励磁式步进电机工作原理 欧阳家百（2021.03.07） 本章将介绍在嵌入式平台UP －NETARM2410 －S中步进电机的实 现。步 进电机在各个领域诸如机器人、智能控制、工业控制等方面都有 着广泛的应用 空间，本章着重介绍步进电机的工作原理及编程实现步进电机驱 动的方法，主 要内容如下： l 步进电机的概述 l 步进电机的工作原理 l 和微处理器的总线连接方式 l 驱

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