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本申请提供一种基于自适应动态规划的有源电力滤波器控制方法，包括获取所需补偿的电网系统谐波电流参考值；根据基尔霍夫电压定律以及d‑q坐标变换，建立三相并联型有源电力滤波器d‑q坐标系下的空间状态方程，并将其转化为仿射非线性模型；根据所述谐波电流参考值和所述仿射非线性模型中的谐波电流实际值，获取跟踪误差e和期望轨迹xd；由所述跟踪误差e和所述期望轨迹xd，获取电网扩展系统的状态方程；设定性能指标函数，并得到对应的哈密尔顿‑雅可比‑贝尔曼方程；通过求解所述哈密尔顿‑雅可比‑贝尔曼方程得到最优性能指标函
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113300365 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110792802.0
(22)申请日 2021.07.14
(71)申请人 云南电网有限责任公司电力科学研
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