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本申请涉及智能运输的领域，尤其是涉及一种多工种智能复合机器人上下料及智能运输系统，其包括加捻区和织布区，所述加捻区内放置有加捻机，所述织布区内放置有纱架；还包括AGV小车，所述AGV小车上设置有协作机器人，所述AGV小车上还放置有用于承载股纱筒的栈板。本申请通过AGV小车搭载协作机器人移动，并通过协作机器人自动实现股纱筒的上下料，具有减小操作工人劳动强度的优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113291929 B
(45)授权公告日 2022.04.26
(21)申请号 202110551244.9 审查员 朱明辉
(22)申请日 2021.05.20
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