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提供用于监控驾驶员的驾驶状态的方法。该方法包括接收所述驾驶员的脸部图像;从所接收的脸部图像提取脸部数据;基于所提取的脸部数据确定与视线方向相关的数据,包括俯仰角、偏航角;从所确定的视线方向角度相关的数据中滤除干扰数据;对已经滤除干扰数据的视线方向角度相关的数据中俯仰角和偏航角的分布进行统计;以及根据所统计的分布来标定参考方向。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113298041 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110688063.0
(22)申请日 2021.06.21
(71)申请人 黑芝
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