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一种驻车起步时扭矩输出的控制方法、电机控制器及汽车.pdfVIP

一种驻车起步时扭矩输出的控制方法、电机控制器及汽车.pdf

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    本发明提供了一种驻车起步时扭矩输出的控制方法、电机控制器及汽车，其中控制方法包括：在驻车状态下，当接收到油门踏板被踩踏的信号时，根据初始扭矩变化率控制电机进行扭矩输出；并根据获取到的当前输出扭矩、纵向加速度信号和当前驻车状态信息确定目标坡度；当当前输出扭矩达到目标开始扭矩值时，进入缓梯度扭矩变化率小于初始扭矩变化率的缓梯度输出阶段，且在缓梯度输出阶段，EPB由锁止状态切换至解锁中状态；其中，目标开始扭矩值和缓梯度扭矩变化率均根据目标坡度确定。使得制动释放时电机的输出扭矩的上升速度较慢，有利于避免

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113306407 A (43)申请公布日 2021.08.27 (21)申请号 20201

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