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一种基于NB网络的多基站多标签UWB定位方法.pdfVIP

一种基于NB网络的多基站多标签UWB定位方法.pdf

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    本发明公开了一种基于NB网络的多基站多标签UWB定位方法，定位方法包括步骤：步骤S1，标签向基站广播询问帧；步骤S2，基站接收到询问帧后，发送应答帧，同时记录发送时间T1；步骤S3，标签接收到应答帧后，发送开始帧，记录接收时间T2和发送时间T3；步骤S4，基站接收开始帧后，发送数据帧，记录接收时间T4，记发送时间T5；步骤S5，标签接收到数据帧后，记录接收时间T6，对T1、T2以及T5进行读取，并结合T2、T3以及T6计算出电磁波的传输时间，进而计算出标签与基站之间的距离。本发明通过标签和基站的

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113329332 B (45)授权公告日 2022.07.15 (21)申请号 202110553609.1 (56)对比文件

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